飞机牵引车是一种在地面以牵引飞机为主的机场地面专用保障设备。按牵引方式的不同，飞机牵引车可分为杆式飞机牵引车和无杆飞机牵引车两大类。杆式飞机牵引车是通过专用牵引杆将牵引力传递到飞机的前起落架上来移动飞机的。

　　1. 牵引原理

　　为了增大牵引力，有杆式飞机牵引车一般采用四轮驱动，发动机的扭矩经传动系传至牵引车的驱动轮上，作用在驱动轮上的扭矩Mt对地面产生一个圆周的切向分力Fo，同时，地面对驱动轮产生一个反作用力Ft，这个Ft就是驱动牵引车的外力。也就是牵引车的驱动力，Ft与Fo大小相等，方向相反。

　　飞机牵引车的传动系一般装有液力变速器、分动器（或轴间差速器）、前后桥主减速器和轮边减速器等装置。由于液力变矩器具有变矩特性，其变矩系数一般为ij=2～3，设：Me为发动机的输出扭矩，ig表示变速器的传动比，id表示分动器的传动比，ia表示主减速器的传动比，ie表示轮边减速器的传动比，t表示传动系的机械效率，R表示驱动轮半径，则有：Mt=ijMeigidiaiet（N·M）因而驱动力为：Ft=Mt/R（N）

　　由于每部牵引车技术手册都会给出该车的发动机功率、扭矩、转速和变矩器的功率、扭矩、转速以及传动系传动比，所以，由上述公式就可以计算出牵引车驱动轮上的扭矩及驱动力。但是这个驱动力只有在驱动轮与路面不发生滑转现象时才有效。如果驱动轮在路面滑转，驱动力再大也只会使驱动轮加速滑转，地面的切向反作用力并不会因此而改变，反而会因为驱动轮滑转量增加而减少。决定轮胎是否滑转取决于地面对轮胎的切向反作用力和牵引力的大小，除与车辆的质量和发动机功率有关，还与牵引车轮胎与地面附着系数有直接的关系。湿滑的路面其附着系数有直接的关系。湿滑的路面其附着系数较小，使得牵引力下降，反之干燥的路面其附着力系数较大，牵引力大。在硬路面上附着力Fψ与驱动轮法向反作用力Z成正比，即：Fψ=ψZψ-附着系数。因此，杆式飞机牵引车的牵引力为牵引车总重量与附着系数的乘积。即：F=Gtψ。有杆式飞机牵引车在牵引飞机的过程中，需要克服飞机的加速阻力和空气阻力、机场的坡度阻力、飞机发动机的反喷阻力等。综合上述的各种因素，在实际工作中，一般飞机所需的牵引力是飞机重量的7%～12%，即：F=Gtψ=（0.07～0.12）Ga，Gt为飞机牵引车重量，Ga为飞机重量。由此可见，正常的路面情况下，杆式飞机牵引车可以牵引比它自重大约10倍的飞机。

　　同理，无杆牵引车在牵引飞机的过程中，也同样与有杆式牵引车一样，需要克服飞机的加速阻力和空气阻力、机场的坡度阻力、飞机发动机的反喷阻力等。但由于无杆式牵引车在牵引飞机时的重量，不单纯是自身原车重，还加上了飞机前起落架等飞机的前部分重量，因此：Gt=Gtw+GFQ（式中Gtw为无杆牵引车自重，GFQ为飞机前起落架等部分重量）。因而，它仅是要被牵引车飞机机型重量的1/20，它平时运动时的功耗及轮胎磨损均较少，这是它的一个非常重要的特性。

　　2. 故障排除

　　根据日常维护工作中对飞机牵引车故障的分析及排故经验，现将飞机牵引车使用中常见的故障及排除方法总结如下：

　　2.1 机械及液压系统故障及处理

　　传动轴有异响：检查传动轴螺丝是否松动；检查万向节是否过渡磨损；检查润滑状况。转向不稳定：检查调整轮胎气压；检修更换转向器；检修溢流阀；调整或更换转向拉杆球头；调整或更换轮毂轴承；检查前轮轮胎；检查调整前束。制动力不足：检查液压油是否充足，有无泄漏；排出刹车系统内的空气；清理或更换污损的刹车片；维修或更换发生故障的制动泵；清洗阻塞的刹车系统，包括卸荷阀、脚制动阀；检查蓄能器压力是否充足。液压系统故障及处理：检查液压油是否充足，有无变质现象；检查液压阀件有无卡滞、损坏现象，如有及时进行请维修人员或厂家进行处理；检查压力是否正常；液压系统泄漏，及时请维修人员处理；液压系统有异响，及时请维修人员处理。发动机不能启动：行驶手柄未在空档，换入空档。发动机将关闭：燃油量少，加入燃油；发动机温度高，检查冷却液；发动机机油压力低，检查机油的油位是否低；发动机故障，参照发动机手册进行修理工作。

　　2.2 电气故障及处理

　　发动机无法启动：电瓶电量不足，充电或更换电瓶；起动马达坏，更换启动马达；起动按钮触点接触不良，更换触点；插头松动导致控制线路不通，将插头插紧。挂不上挡：蓄能器压力继电器工作不稳定，更换压力继电器；压力开关螺丝压力调定不正确，调节压力开关螺丝；手刹压力开关坏，更换压力开关；蓄能器不能储备压力，更换蓄能器。无回正或跑偏：回正传感器位置不对或传感器坏，调整或更换传感器；回正控制线路板损坏，更换线路板。在牵引飞机时油门失控，发动机提不起速：由于制动压力开关误动作，致使电控油门保护，从而失控，需重新调整制动踏板，使压力开关可靠动作。牵引车无高速，油门踏板不起作用：刹车断油门继电器触点没有脱开，更换继电器。油门踏板不起作用，有时无高速：压力开关有时不回位，需更换压力开关。发动机不能正常熄火：停机电磁铁坏，需更换停机电磁铁。点火开关不能接通电源：电瓶连接不良或电压低，连好电瓶或更换电瓶；保险连接不良，连好保险；主保险烧坏，更换保险。应急操作开关不回到能启动发动机的位置：检查应急操作开关。不能行驶：未选行驶方向，选择行时方向；有一个操作动作未完成，完成操作动作；应急操作后，旁通开关未关闭，检查应急开关；手制动未松开，松开手制动。无杆式牵引车抱轮/保持/提升前起落架的工作不能进行：应急开关未解除，解除应急开关；手制动工作，松开手制动。